把四个水平支腿制作固定销拔出，放支腿前收紧稳定器，等液后，迅速把手柄复位（至中位）。接着在吊车四个垂直支脚下放好垫木，把垂直支腿操纵手柄向“伸”制作方向扳动，则四个垂直支腿一同伸出。此时应注意观察：当中、后桥轮胎都离地面后立即停止操作。不应大于规则/规则000（水准泡居中），若斜度过大，司令克操纵旋阀制作施扭及垂直支腿操纵手柄单独操纵处于低位制作垂直支腿液压缸继续举升，直到把整机调平为止。
转盘式旋转支承装置类型很多，其结构的共同特征是小型吊车的旋转部分装配在一个大圆盘上，转盘通过滚动体（如滚轮、滚珠或滚子）支承在固定部分上，并与转动部分一起回转。滚动轴承转盘式是目前常用的一种类型，广泛用于各种臂架起重机。其结构特点是：整个旋转支承装置是一个大型滚动轴承，由良好密封和润滑的座圈和滚动体构成。滚动体可以是滚珠或滚子，旋转驱动装置的大齿圈与座圈制成一体，与小齿轮内啮合或外啮合。借助螺栓（20～50个）的连接，内座圈与转台相联构成旋转部分，底架与外座圈相连构成小型吊车的固定部分。
随车吊吊臂伸缩机构有基本臂、二节臂、三节臂等，上面布置吊臂滑轮、臂端滑轮，基本臂上装有卷线盒、力矩限制器的角度传感器、吊臂长度传感器、提升高度限位报警开关等，吊臂内有伸缩液压缸、粗细拉索（钢丝绳）、拉索绳排、导向滑轮以及各节臂间上下左右的导向块等。起重作业操作室内，吊臂伸缩操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄处于中位，保持起重臂不动，操作手柄向后拉为吊臂回缩。