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    2015年8月19日,拜耳斯特医疗机器人技术(天津)有限公司向国家知识产权局提交了发明专利名称为《腔内超声探头保护装置的调节装置》的申请,专利号为ZL201510512685.2。2015年11月18日,通过初审进入实质审查阶段,在实审阶段根据2017年4月和2017年7月知识产权局发出的两次审查意见通知书,对权利要求书和说明书不符合条款进行了修改,2017年9月5日收到国家知识产权局发出的《授予发明专利通知书》,该发明专利于2017年11月14日获得发明专利证书。
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