双臂式旋臂起重机结构共同，安全牢靠，具有有效、节能、省时省力、灵敏等特色，三维空间内随意操作，段距、密布性调运的场所，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。广泛用于各种职业的不同场所。旋臂起重机作业强度为轻型，起重机由立柱，反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速设备来驱动旋臂反转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。
液压上料机械手要完成整个上料过程，助力机械手需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，才能确定。助力机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间考虑。
通常在使用悬臂吊之前，操作者需要对其开关及钢丝绳限位等进行故障检查并且确定无故障的时候便可安全的使用，而且在使用的时候必须要集中注意力。若检查出现问题则需要对其进行及时的维修处理，而且在正常的情况下，对于机器使用结束之后，需要及时的断开电源，以保证安全。在操作过程中不能够吃东西，并且与其他人进行谈话，防止发生意外事故。
