臭虫在我国古时又称床虱、壁虱。
臭虫有一对臭腺，能分泌一种异常臭液，此种臭液有防御天敌和促进交配之用，臭虫爬过的地方，都留下难闻的臭气，故名臭虫。
臭虫是以吸人血为生的寄生虫。若虫的腹部背面或成虫的胸部腹面有一对半月形的臭腺，能分泌一种有特殊臭味的物质，使它臭名远扬。
臭虫群居于床榻、木器家具、天花板、地板、墙壁等的缝隙中。可从屋顶或蚊帐上掉落于人体吸血。通常夜间活动，白天则潜伏在上述场所，消化血液及产卵。常藏匿在衣物、行李、舟车、飞机内，随之散布各处。臭虫一般过群居生活，因此在适宜隐匿的场所常常发现有大批臭虫聚集。
不论是幼虫，或是雌雄成虫，它们都在晚上偷偷地爬出来，凭借刺吸式的口器嗜吸人血；在找不到人血时，也吸食家兔、白鼠和鸡的血。
臭虫吸血很快，5—10分钟就能吸饱。人被臭虫叮咬后，常引起皮肤发痒，过敏的人被叮咬后有明显的刺激反应，伤口常出现红肿、奇痒，如搔破后往往引起细菌感染。