由于排水管道所在位置的多样性和排水管道内工作环境的特殊性，清淤系统应结构紧凑、便于拆装搬运、操作灵活简便、工作安全可靠且能适应复杂地形条件。清淤系统由清淤小船、清淤小船地上操控系统、充气橡胶闸门系统三部分组成。工作时清淤小船在管道中进行清淤作业，操作人员在地面上通过清淤小船地上操控系统对管中作业的清淤小船进行操作控制，充气橡胶闸门系统位于工作管道下游检查井中，调节控制工作管道中的污水水位，使清淤小船在合适的工作水深下正常工作。
随着经济发展和城市规模的不断扩大，城市排水管道的规模越来越大，排水管道的淤积问题日趋严重，目前国内外众多城市的排水管道都出现了不同程度的淤积问题。对于大管径排水管道的清淤，国内外相应的研究较少，目前仍缺乏经济适用的清淤技术和清淤设备，其清淤工作仍是一个难题。本文提供了一种简便可行的技术方法，并研制出了管内船载式大管径排水管道水力清淤系统。本清淤系统为大管径排水管道日益艰巨的清淤工作提供了一种新的技术和方法，具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
清洗小直径管道时，高压水射流通常为非淹没连续水射流。在喷嘴出口处有一个锥形等速流核心区，射流轴向动压力、流速及密度基本保持不变，称为水射流的初始段。射流继续发展的部分称为基本段，其轴心速度与轴心动压有规律的衰减，而在垂直于轴心的截面上，轴向速度与动压呈高斯曲线关系，该段射流仍保持完整，具有紧密的内部结构{zh1}，非淹没射流与环境介质完全混合成水滴与空气的混合物或雾化。根据水射流各段的特点，适用于清洗的是基本段。
表面射流基本结构的参数bao括射流起始段长度和射流扩展直径。苏联学者根据大量试验数据总结出经验当射流压力较高时射流的长度和雷诺数无关。
