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调速电机是一种同步电动机，电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。调速电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在选用调速电机时要注意每分钟转速不超过1000转，也不适用于连续运转。调速电机{zh0}不使用整步状态，整步状态时噪音和振动都比较大。电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，不但使电机不失步，还可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。
调速电机驱动器接收的脉冲信号都是SV15mA,所以PLC的输出口YO与驱动器的脉冲输入口CP一之间要串接1.8K I2的限流电阻，否则驱动器将被烧坏。PLC的输出口YO与驱动器的脉冲输入口CP一之间要用屏蔽线连接，以免外界信号的干扰增大定位误差。
