JZO-2.5-2振动电机生产厂家

应用于裁断机中无刷直流调速电机调速系统的智能算法研究

1无刷直流调速电机的动态数学模型

        为了分析的方便，假定调速电机的定子三相绕组在空间上以相互差120度电角度完全对称分布;调速电机绕组的电阻、电感及互感参数完全一致;理想方波是转子的永磁体所产生的y隙磁场，反电动势是由调速电机绕组产生其波形为理想的梯形波;忽略定子绕组电枢反应的影响;调速电机y隙磁导均匀，磁路不饱和，不计涡流损耗调速电机绕组采用三相星形结构，无刷不饱和，不计涡流损耗，调速电机绕组采用三相星形结构，无刷直流调速电机的动态数学模型。

2无刷直流调速电机调速系统结构

       传统的无刷直流调速电机双闭环调速系统中速度环采用的常规PI控制方法，虽然常规PI控制简单，易于实现，但其控制精度不高，有一定的局限性，不能应用与一此对控制精度要求高的设备上(如伺服系统、因此，木文将对传统Pl进行改善，设计出了采用自适应模糊PI方法的速度外环，及采用电流滞环控制的电流内环的双闭环控制系统，其控制说明如下: 1)速度控制模块(外环):采用自适应模糊PI控制。输出的电流幅值作为参考电流模块的输入信号，{zh1}和采样的位置信号得到三相参考电流，从而实现对电流的调节。2)电流滞环控制模块(内环):参考电流模块输出的三相参考电流作为电流滞环控制模块的输入，与采样来的三相电枢电流进行比较，从而使无刷直流调速电机的电枢电流跟随参考电流变化而变化、输出的是具有一定占空比的PWM信号，从而实现对逆变器的控制，在系统运行时，自适应模糊PI控制器不断检测，根据模糊控制原理对PI两个参数进行实时修正。